Ejemplo hover

código HTML:

<div id='box'></div>

CSS

#box{
    width: 100px;
    height: 100px;
    background: orange;
    display: block;
    border-radius: 5px;
}

código JS:

$("#box").hover(
    function (){
        $(this).animate({ 'width': "300px", "height" : "300px"});
    },
    function (){
        $(this).animate({ 'width': "100px", "height" : "100px"});
    }
);

Resultado

Con especial agredecimiento a: